そらパパのメモ帳

RaspberrypiからBluetoothのF900Sスピーカーに

接続出来なくなっていました。

それで、

Bluetooth GUIマネージャー bluemanを使って設定することに。

bluemanをインストール

sudo apt-get install pi-bluetooth blueman



オーディオ周りのパッケージをインストール
sudo apt-get install pulseaudio pavucontrol pulseaudio-module-bluetooth

ラズパイを再起動

sudo reboot now

再起動後、

bluetoothctlでBluetooth周りの設定を行います。

$ bluetoothctl

[bluetooth]# power on

[bluetooth]# agent on

[bluetooth]# scan on

Bluetooth通信の状況がモニタリングできるようになります。

Bluetooth通信の稼働を確認できたので次へ。

”設定”メニューを開くと、”Bluetoothマネジャー”とうメニューが

新規追加されています。

あとは、Bluetoothスピーカーを認識されるだけです。



ボリュームは「サウンドとビデオ」の「PulseAudio音量調節」

で行います。

三軸ジャイロを搭載した機体を持って

河川敷に行ってきました。

１機は設定も完了しており、ラダーとエレベーターが

働き安定して飛行しました。

まだまだ下手な操縦ですがジャイロがあると、

ちょっとうまくなったように勘違いします。

エージェントAppsを起動しておくと、

走行履歴が保存されるようです。

走行距離、運転時間、平均速度、平均燃費が

表示されます。

トヨタのカタログに掲載されているハリアー。



修理から戻ってきたハリアー。

バンパーが下にズレています。

直らなかったようです。

新型ハリアーが納車された日に

フェンダーとフロントバンパー左側に

不具合がありました。

１ヶ月点検で修理してもらいましたが、

改善されていません。

８月中旬に対応品がメーカーから出たようで、

今月末に再度修理することになりました。

早朝のフライト練習に行ってきました。

新型ハリアーで行くのは２回目です。

二度も墜落したAlWindをようやく直してみました。

モーター部分がコタコタになったのを

切り貼りして修復したので、格好が悪い。

重量バランスは良いとは思うが、

重量は５３３ｇで、これにリポバッテリー７０ｇが

加わり、６０３ｇです。

まず、テストフライトする（墜落？）前に

写真を撮っておこう。

金曜日、会社の玄関タイルを磨いてみました。

ワックスを4回掛けて、4時間掛かった。

汚れが取れない状態からでは、

あまりキレイになりませんでした。

もう少しすると、新車が納車される。

今度の車はディスプレィオーディオが付いており、

CDやDVD、MDが聴けないのです。

CD音楽をUSBメモリーに入れて聴くしかない。

USBメモリーはFAT16かFAT32でないと駄目なので、

Windows標準では大容量USBはフォーマット出来ません。

今回使用するのは、EaseUS Partition Master です。

とりあえずフォーマットしてFAT32形式にしました。

天気が良いし、風は少しあるけど

河川敷に行ってフライトしてきました。

機体が小さいので、LAVENDERはちょっとした

風でヨロヨロします。

滑空スピードをある程度保たないと駄目ですね。