そらパパのメモ帳

RaspberrypiからBluetoothのF900Sスピーカーに

接続出来なくなっていました。

それで、

Bluetooth GUIマネージャー bluemanを使って設定することに。

bluemanをインストール

sudo apt-get install pi-bluetooth blueman



オーディオ周りのパッケージをインストール
sudo apt-get install pulseaudio pavucontrol pulseaudio-module-bluetooth

ラズパイを再起動

sudo reboot now

再起動後、

bluetoothctlでBluetooth周りの設定を行います。

$ bluetoothctl

[bluetooth]# power on

[bluetooth]# agent on

[bluetooth]# scan on

Bluetooth通信の状況がモニタリングできるようになります。

Bluetooth通信の稼働を確認できたので次へ。

”設定”メニューを開くと、”Bluetoothマネジャー”とうメニューが

新規追加されています。

あとは、Bluetoothスピーカーを認識されるだけです。



ボリュームは「サウンドとビデオ」の「PulseAudio音量調節」

で行います。

三軸ジャイロを搭載した機体を持って

河川敷に行ってきました。

１機は設定も完了しており、ラダーとエレベーターが

働き安定して飛行しました。

まだまだ下手な操縦ですがジャイロがあると、

ちょっとうまくなったように勘違いします。

エージェントAppsを起動しておくと、

走行履歴が保存されるようです。

走行距離、運転時間、平均速度、平均燃費が

表示されます。